I motori accellerano da soli a giri bassi

Ciao ragazzi, ho costruito da poco un drone fpv con flight controller mamba f4 e motori rs2205 da 2300kv. Ho configurato la scheda su betaflight, il rpblema che ho riscontrato è che quando provo a dare un pò di accelerazione al drone, i motori aumentano da soli la velocità, non capisco quale sia il motivo. Poi quando lo faccio partire tenda ad andare hn pò a destra, gli esc sono calibrati quindi non so come risolvere la cosa.