oggi vi mostreremo come visualizzare il log di volo del vostro drone – basato su controllore APM – in google earth, visualizzando così suggestivi tracciati direttamente sulle aerofotogrammetrie dei luoghi che avete sorvolato.

cominciamo con l’installare google earth; sarà sufficiente scaricare il software gratuito all’url:

https://www.google.com/intl/it/earth/

con questo programma potrete muovervi liberamente all’interno di una rappresentazione 3d del pianeta; avvicinandovi al terreno potrete osservare le texture fotografiche applicate sui principali volumi della superficie terrestre (rilievi geologici, ma anche opere dell’uomo come palazzi etc.).

Potrete inoltre, come detto, caricare in questo spazio virtuale i tracciati percorsi da vostro APM.

Allo scopo dovrete scaricare i log dal vostro controllore. Attenzione, non basteranno quelli passati tramite telemetria!
Sarà invece necessario lanciare il mission planner, connettersi al controllore direttamente con il cavo usb, cliccare sull’ultima scheda “terminal”, riavviare l’apm per avere accesso ai file (apposito tasto nel software), ed infine cliccare su “log download“. Vi consigliamo, nella finestra che seguirà, di scaricare tutti i log disponibili ed in seguito di pulire la memoria dell’apm, così da sapere sempre i log a quale periodo si riferiscono.

vi troverete una serie di file nella cartella /Programmi(X86)/Mission Planner/logs

(le sottocartelle sono logs scaricati tramite telemetria, contengono solo un numero “limitato” di dati)

vi consigliamo di tenere ordinata e di conservare anche questa cartella.

i file contengono una miriade di informazioni sul vostro volo, come corrente consumata, tensione di batteria, altitudine gps e barometrica, lettura accelerometri ed output motori… una serie impressionante di dati da cui è possibile conoscere istante per istante tutte le variabili che la centralina prende in considerazione o che produce durante il volo.

in questo caso però ci interesseranno i file con suffisso kmz, che sarà possibile aprire e visualizzare con google Eearth.

Potrete così navigare nello spazio sorvolato e scegliere le inquadrature più spettacolari. é possibile caricare più file simultaneamente ed attraverso la barra sulla sinistra del software di mountain view sarà possibile visualizzare le tracce caricate, modificare trasparenza e colori delle tracce, ottenere vettori posizione e velocità istante per istante ed altre info.

buon divertimento!

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 Utilizziamo per i nostri voli il controllore APM 2.6 da circa sei mesi, con un discreto successo per tutti i velivoli fino ad 8 eliche.

Le funzioni di cui è dotato questo controllore open source sviluppato da 3D Robotics sono di assoluto rilievo, ed il software che lo accompagna,  l’APM Planner 2.0. è un potente strumento che consente di sfruttarne le molteplici possibilità.

Nelle ultime versioni del firmware (che è comunque sempre aggiornabile), con l’introduzione tra le altre cose della modalità di volo ibrida, il controllore non ha nulla da invidiare a sistemi di navigazione proprietari di ben altro prezzo. Sono incluse modalità di volo completamente automatico, stabilizzato, ad altitudine bloccata (molto comodo per concentrarsi solo sul soggetto della ripresa) ed infinite altre, tutte estremamente versatili e comunque  personalizzabili.  è possibile personalizzare parametri come il raggio di curvatura lungo i percorsi prestabiliti, le rampe di salita e discesa, la velocità da tenere lungo il percorso. Efficacissimo il sistema di ritorno alla base automatico (RTL), e la gestione dei failsafe.

L’unica caratteristica di cui sentiamo un po’ la mancanza è il controllo automatico di un gimbal brushless.

Dobbiamo segnalare però quanto sia delicato il problema della alimentazione della scheda, un bug che già colpiva la revisione hardware 2.5.2 di APM.

Se l’alimentazione all’avvio non è particolarmente pulita, il giroscopio, la bussola e gli altri sensori a valle del regolatore a 3,3V forniscono dati incoerenti e conducono al rovesciamento e/o ad  altri incidenti del velivolo.

Questo accade anche se, come nostra abitudine, viene separata la sezione di alimentazione della CPU attraverso l’utilizzo di un BEC switch dedicato e separato dalla linea di potenza (e quindi dagli UBEC integrati negli ESC, spesso fonti di disturbi di segnale).

Abbiamo imparato con l’esperienza che è possibile rilevare nelle fasi di controllo pre-volo questi errori, osservando i dati forniti dalla telemetria.  Segnale evidente di tali malfunzionamenti è per esempio la lentissima frequenza con cui l’orientamento del velivolo viene inviato alla stazione di terra.

Un ulteriore – importante – motivo per sconsigliare quindi di fare a meno della completissima telemetria 3DR.

In questi casi, per ripristinare il funzionamento dei sensori a 3,3V è generalmente sufficiente disalimentare completamente la scheda per qualche secondo, e poi rialimentarla. Potrebbe essere necessario ripetere più volte l’operazione.

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