l’obiettivo dell’autore è quello di visualizzare sul display della radio Taranis, attraverso la rielaborazione di una piccola scheda di nome Teensy e sfruttando la portante della radio, la telemetria proveniente dal controllore APM – anche in assenza della telemetria standard di 3DR.

Vantaggi? in primo luogo abbiamo tutte le informazioni a portata di mano senza dover guardare un altro schermo/tablet/telefonino, in secondo luogo il poter sfruttare, anche per ricevere informazioni sul velivolo, il vastissimo range offerto dalla accoppiata X8R – Taranis!

per seguire la guida avrete bisogno, oltre che – di un drone? – e di una accoppiata trasmittente ricevitore Taranis, di una piccola scheda (assimilabile ad arduino) per cui è stato scritto il software, una teensy 3.1, disponibile ad esempio qui.

dovrete essere in grado inoltre di eseguire qualche piccola saldatura: vediamo in dettaglio.

dal lato della scheda dotato di connettore USB andrà saldato il jack verso la ricevente Taranis (ad esempio X8R): positivo e negativo ai lati del jack(alimenteranno anche la scheda), ed il segnale al pin 1 della Teensy.

al lato opposto andrà invece saldato il jack verso l’uscita telemetria dell’APM:
il ground (in nero) al pin centrale, il cavetto giallo (il secondo) al pin 9 e quello verde/blu (quinto sul jack) al pin 10.

ora dovrete installare il software di gestione del Teensy (scaricabile qui) sul vostro pc (dovrete installare prima la ide di arduino scaricabile qui); successivamente dovrete caricare sulla scheda il software elaborato dall’autore del post originale, scaricabile qui. Seguite le istruzioni fornite dal software Teensy, sarà molto semplice.

ora collegate il tutto, date circa una decina di secondi alla scheda per avviarsi, ed il led dovrebbe iniziare a lampeggiare molto velocemente: segno che la trasmissione dati è in atto. Schiacciate page a lungo per accedere alla telemetria (Taranis), e configurate i campi aggiungendo i valori dal menu.

ad esempio con una barra che vi segnali l’autonomia residua!

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La ricevente diversity (doppia antenna selezionata automaticamente in base alla potenza del segnale) ci ha assicurato un deciso aumento della portata del nostro sistema radio. Il range ad essere sinceri è già ottimo con l’economico sistema X9 turnigy (miglior rapporto qualità/prezzo), ma il vantaggio del sistema Taranis con ricevente diversity è immediatamente valutabile per le grandi distanze, per non parlare della telemetria.

La accoppiata Taranis – X8R consente di pilotare il drone addirittura quando questo non è più in vista. Utile? Si pensi per esempio alla necessità di impartire un comando RTL quando il velivolo è a grande distanza.

La telemetria pure è di grande aiuto: è possibile impostare, se disponiamo di un sensore di corrente, una barra che descrive la capacità rimanente nel pacco batterie.

Nel nostro caso, attraverso un MCU teensy collegato direttamente al controllore di volo (APM 2.6 di 3DR), siamo riusciti ad avere una serie di informazioni sul funzionamento del drone a grandissima distanza, come posizione GPS, autonomia residua, modalità di volo, temperatura e molto altro già disponibile a breve distanza con la telemetria 3DR, senza necessità di guardare uno schermo aggiuntivo.

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